我国第一代反坦克导弹，是1967年由沈阳炮兵科学技术研究所试验成功的，命名为J一201型，1973年设计定型，填补了中国人民解放军反坦克导弹装备的空白。 20世纪70年代以来，我国又研制出了第—代反坦克导弹，命名为红箭-8。这种导弹代表了当时国际反坦克导弹先进的技术水平。1984年庆祝国庆35周年阅兵时，已列入人民解放军装备的红箭—8首次亮相，并获得了国家科学技术进步特等奖。1988年3月，在智利国际航空博览会上，红箭-8的技术性能受到高度评价。我国自行研制的反坦克导弹还有红箭-73，于1979年开始成批装备部队。 20世纪80年代后期，我国还研制成功了红外跟踪半自动控制反坦克导弹及夜间瞄准、激光测距瞒准等配套装备。