“三至”一词，最早见于长沙马王堆汉墓《养生方》，在竹简中载“怒而不大者肌不至也，大而不坚者筋不至也，坚而不热者气不至也，三至乃人。”是把病状与有关脏腑直接联系起来论述。

男子性功能障碍的病因病机，历代多有宏论，《内经》有“惊恐伤肾”、张景岳有“命门火衰”论、《类证治裁》“色欲竭精”等。而明代万全《广用纪要·协期篇》“三至”说，将病状与有关脏腑直接联系起来，则全面、更形象地概括了性功能的生理、病理及脏腑归属，更具临床指导意义. 一、“三至”之首推肝气 方氏认为，理想的房事是诸脏腑共同作用的结果，而与肝肾心关系尤为密切，言心肝肾“三至俱足”，才能得“女心之所悦也。”三至之中，又首重肝。文中言:“谓阳道奋昂而振者，肝气至也”，被列为“三至”之首，这一观点，俱有先见性。 自有《素问·上古天真论》:“丈夫八岁，肾气实，……七八……天癸蝎，精少”之大论，从皆知肾气“盛”至“衰”，天癸至与竭，主宰着性事的盛衰，肾气与性功能关系密切，世人以补肾壮阳法盛行，肝之作用常被忽视。然而，足厥阴肝经“绕阴器，抵小腹”，肝有藏血及调节血量的作用；阴茎的正常生理是“以筋为体，以气血为用。”阳痿的直接原因是气血不能下充阴茎。内经《素问.上古天真论》曰:男子“七八，肝气衰，筋不能动。”《素问·痿论》又言:“筋疾者，生于肝，使内也.”理明如是，而历来仍是重肾轻肝. 万氏还论道:“肝气未至即强合则伤具筋，其精液滴而不射矣。”以生动形象的语言为临床提示了功能性不射精症的病因病机，在临床可以证实，不射精的主要病机是肝经为患，以实为多，雍滞常见，疏肝活血通络法常有较好的疗效。 二、壮而不热，心火未及 在言肝后，即言心，“壮大而热者，心气至也”，又言其病理“壮而不热者，心气未至也，心气未至强合则伤其血，其精液冷而不暖也。”本条其义重在“热”。成氏“比类取象”，把“热”与心火相联系，人之“性”，从字义上释，为“心”“生”相合，性本心生，心属火，热性类火，故与欲火有关。《辨证奇闻》云:“阳痿不举，人以命门火衰，谁知是心气之不足，心君火动，相火随之。”说明心气不足，君相火之变皆可致阳痿。临床上常见的心因性阳痿均与心气有关，当然心因性阳痿并非一定有阴茎不热之症，但它却提示了阴茎虽大不热时可选用心经之药，如阴茎冷缩，精液清冷之阳痿，常加桂枝、附子等，临床上亦能增加疗效。 肝藏血，心主血，肝能调节血量，心能推动血液；与肾则水火既济，心火下降以使肾水不寒，诸脏协作，使阴茎得充，壮大而热。心在生理上与肝肾的密切关系，决定了心在性生理、病理上的重要性。 三、脏腑诸气，以肾为统 、“肾气”在三至中的重要地位毋容里疑，“坚劲而久者，肾气至也。”“坚劲”与前文之“奋昂”“壮大”一样，均言阴茎的正常勃起，而“久”则是此句的关键，所言“久”，是指昂奋壮大而热的久，如果虽壮大而热，但不久亦是无满意的房事可言的。所以，这个使之坚劲而坚的“肾气”已涵盖心、肝二气，坚而不久，大致有二种情况:一为勃起后不久即自疲软，一为行房时很快射精，皆未能达和谐之境，前者近于阳痿，后者即谓早泄，多因肾气不固而为。又言:“肾气未至强合则伤其骨，其精不出，虽出亦少矣。”又提示了肾虚致不射精的病机。因此，肾气未至可出现阳痿、早泄、不射精症等各种性功能障碍。这个“久”之义，也不妨理解为平常长久的性机能的保持，前贤向倡葆精摄养，不致房事过频，切忌手淫，这样才能保持肾气的正常充盈，在临床上，只有肾气常旺之人，或治肝，或调心，可望捷效，而治肾则不能速，故又有“治肾以缓”之说。

由于肾藏精，主生殖，肾精通过肾阳蒸化肾阴而化生肾气，肾阴、肾阳则能温煦、濡养、激发各脏腑之气，肝心诸气均有赖于肾气元气之激发，五脏之气，为肾所统，因此达到“三气皆至”，亦即是“肾主生殖”功用的良好体现。故对性功能障碍诸疾病的治疗上，治肾应贯穿其始终. 我们不能把“三至”简单认作只是普通的房中术语，应是一种学说，它有其自身的历史沿革，自先秦至明，经千百年来的医疗实践，万氏“三至”说，显然已较前更全面、更进步，而且这一理论也被医疗实践所证实。