古代军队攻打城池专用的机械化器具，能有效对城池防御体系进行直接破坏或协助攻击，常见的攻城器具有：冲车、云梯、渡濠器具、投石车等等，它的出现，是古代技术的进步也是战争的需要。

云梯

云梯是一种攀登城墙的工具。相传云梯是春秋时的巧匠鲁班发明的，其实早在夏商周时就有了，当时取名叫“钩援”。春秋时；鲁班加以改进。战国时云梯由车轮、梯身、钩三部分组成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上；梯顶端有钩，用来钩援城缘；梯身下装有车轮，可以移动。

投石车

投石车相传并不是刘晔发明的，而是袁曹在官渡相持的时候，袁绍军使用了大型攻城器械高橹，然后刘晔献计用投石车破高橹。三国演义里其实没有提是刘晔发明的。后来经过马钧改进，进一步完善。

投石车在春秋时期已开始使用，隋唐以后成为攻守城的重要兵器。是古代战车的一种。上装机枢，弹发石块。因声如雷震，故名霹雳车。《三国志·魏志·袁绍传》：“太祖（曹操）乃为发石车，击（袁）绍楼，皆破。绍众号曰霹雳车。”亦称“抛车”。指在车上用粗竹将石块抛击出去；作为攻坚的手段。其实投石车就是中国象棋黑方的炮。

投石车是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，它的出现，是技术的进步也是战争的需要。春秋时期已开始使用，隋唐以后成为攻守城的重要兵器。最初的投石车结构很简单，一根巨大的杠杆，长端是用皮套或是木筐装载的石块，短端系上几十根绳索，当命令下达时，数十人同时拉动绳索，利用杠杆原理将石块抛出，这就是古代的战争之神了(斯大林说炮兵是战争之神)。

中国战争史上投石车首次大规模使用，应当是李信(飞将军李广的远祖)攻楚，楚军秘密准备了大批投石车，当秦军渡河时突然同时发射，无数尖利的石块乌云般砸向秦军，二十万秦军全面溃败，李信自己也兵败自杀。后来战国四名将之一的王翦，率领六十万大军，才攻下了楚国，可见当时投石车的威力，中国的投石车在宋代到达高峰。

巢车

巢车又名楼车，主要作为古代攻城的战略性武器存在，是一种专供观察敌情用的了望车，车底部装有轮子，可以推动，车上用坚木竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴（滑车），用绳索系一小板屋于辘轳上，板屋高9尺，方4尺，四面开有12个了望孔，外面蒙有生牛皮，以防敌人矢石破坏。

屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可观察城内敌兵情况。公元前575年鄢陵之战时，楚共王曾在太宰伯州犁的陪同下，亲自登上巢车察看敌情。23年王莽军围攻昆阳时，造高10余丈的大型巢车，用来观察城内守军动态，称为云车。

宋代又出现一种将望楼固定在高竿上的“望楼车”。这种车以坚木为竿，高8丈，顶端置板层，方阔5尺，内容纳一入执白旗了望敌人动静，用简单的旗语同下面的将士通报敌情。将旗卷起表示无敌人，开旗则敌人来；旗竿平伸则敌人近，旗竿垂直则敌到；敌人退却将旗竿慢慢举起，敌人已退走又将旗卷起。

望楼车，车底有轮可来回推动；竖杆上有脚踏橛，可供哨兵上下攀登；竖杆旁用粗绳索斜拉固定；望楼本身下装转轴，可四面旋转观察。这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。后来随着观察器材的不断改进，置有固定的了望塔，观察敌情。

木幔

木幔，是古代一种装有木板作掩护的攻城车。是古人在攻城在对付守城方类似箭石等投掷物时想出的办法，最早出现在战国时期，用草、布、木、皮等各种材料造出一大块东西，挑起悬挂在城墙外，就能对抛射物进行缓冲。

它们被称为“籍幕”、“布幔”、“木幔”、“篱笆”、“皮帘”等。《宋书·武帝纪上》：“张纲治攻具成，设诸奇巧，飞楼木幔之属，莫不毕备。”《通典·兵十三》：“以板为幔，立桔槔於四轮车上，悬幔逼城堞间，使趫捷者蚁附而上，矢石所不能及，谓之木幔。”

轒轀车

轒轀（fenyun）车，古代攻城武器名。为四轮无底木车，上蒙牛皮抵御城上箭矢，人在车中推车前行，可掩护士卒抵近城墙进行攻击，但无法直接破坏城墙。一车可藏十人左右。据《武经总要》记载：轀轒车，下虚上盖，如斧刃（其车梯盘勿施桄板，中可容人着地推车），载以四车轮，其盖以独绳为脊，以生牛皮革蒙之。中可蔽十人，坟隍推之，直抵城下攻厥。

在南北朝的时候经过侯景的改良成“尖头木驴”，据《太平御览》、《梁书》及《通典》，因《通典·兵典》的详细记载：梁将侯景反，兵逼建业，皆危惧。梁将羊侃为守城督，因伪称得外射书，云「邵陵王、西昌侯兵已至近路」，乃少安。贼为尖头木驴攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施铁镞，以油灌之，掷驴上，焚之俄尽。

为增加行车的安定性，该器具路轮又增加成为六个，车长为一丈五尺（4.7公尺），高八尺（2.504公尺）。《武备志。军资乘攻二》记载：古时攻城战车。六轮，上横大木为脊，长一丈五尺，高八尺，上尖下方，外蒙以生牛皮，内载十人；推逼城下，以攻城作地道。

撞车

撞车，是中国古代量破坏城墙或城门的主要兵器，靠冲撞的力量破坏城池的防御措施。《三才图会·器用五·撞车图说》记载：“撞车：上设撞木，以铁叶裹其首，逐便移徙，伺飞梯临城，则撞之。”

临冲

临冲，又称临冲吕公车或吕公车，相传此车便是由姜太公发明的，因其受封于吕地，所以尊称为吕公。而实际上，临冲吕公车最早成型应该追溯到宋代，明代才有较多应用。

临冲吕公车是古代一种巨型攻城战车，也是世界上最大的战车。车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢，枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。

进攻时众人将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。这种庞然大物似的兵车在战斗中并不常见，它形体笨重，受地形限制，很难发挥威力，但它的突然出现，往往对守城兵士有一种巨大的威慑力，从而乱其阵脚。

壕桥

壕桥又称为“飞江”或“飞桥”，是古人为了通过城外的壕沟或护城河等障碍，作为攻城军机动性的便桥。

我国自战国时代便有使用壕桥的纪录，根据《六韬·虎韬·军用》的纪录中有：“渡沟堑飞桥，一间广一丈五尺（4.7公尺），长二丈（6.26公尺）以上，着转关、辘轳、八具，以环利通索张之。”由此可知宋代之前我国在壕桥的发展方面已极为成熟，不但应用了销轴、辘轳等机械装置，其桥宽达一丈五尺，若一次使用八具，可以提供宽达十二丈（37.56公尺）的正面供部队通过。

《武经总要》记载，宋时壕桥已普遍装上轮子，做成车型，以便推徙。所载的宋代壕桥类器材总共有五种，壕桥的宽度是视城壕或护城河的宽度而定，这些壕桥多半是在围城时攻方观测后就地取材制作的。

为了运输的方便，壕桥的桥座下有两个大轮子，以便攻城军可以出其不意的部署壕桥，使部队迅速通过桥面，进行攻坚作业。为了确保桥面的安定性，壕桥的前端有两个用来固定的小轮，当小轮陷入对岸的土壤中，就可以使桥更为稳定，此种特殊设计比起前代用许多绳子固定的方法，显然较为进步。

而到了唐代，护城河宽达二丈。制造壕桥不易找到巨大木材；桥过长时，使用也不便。所以当壕沟或护城河过宽时，则利用机构较为复杂的折叠桥

重弩

重弩之中最具代表性的便是我国的三弓床弩。三弓床弩，又称“八牛弩”，箭矢以坚硬的木头为箭杆，以铁片为翎，大小如同标枪，射程可达1000米以上，名副其实的大杀器，除了被广泛用于野战外，还可用于城市间的攻防战。这玩意发射的时候颇为壮观，近距离可直接钉到城墙里面。（古代城墙多为土夯）齐射的时候，数以百计的“标枪”钉入城墙，攻城兵士可借此攀缘而上。