1757年的战争局势以普鲁士在洛伊滕会战中的胜利而结束。随后腓特烈便将奥地利人逐出了西里西亚地区，反普同盟的紧密包围圈被撕开了一个大口子，普鲁士总算是能够暂时喘上一口气了。另外奥地利的主力部队遭到了重创，需要一段时间来恢复，这使得腓特烈有着充分的时间来调整与补充部队，并重新调整作战的序列。受伤的猛将塞德利兹与齐腾也都都伤愈重归麾下，腓特烈又可以信心十足的迎接1758年的战局了。

1758年春，菲特烈把普鲁士军大致上拆成两部，东部战线的指挥官由菲特烈本人亲自担任，而西部方面则交给了斐迪南·冯·不伦瑞克亲王来统率。斐迪南亲王指挥德意志几个盟邦(主要是汉诺威和不伦瑞克)和英国的人马和极少量的普鲁士军队独自抵挡法国的进攻，并在克雷菲尔德战役中将克莱蒙特伯爵率领的法军打得大败。在这个方向基本不用腓特烈操心。在萨克森方向，亨利亲王也独当一面，与腓特烈主力遥相呼应。

为了在新一年的战局取得先机，菲特烈于1758年五月抢先开始动手，以他一贯风格快速进军莫拉维亚地区，并围困了奥罗穆。并在城下布下重兵，腓特烈希望引诱奥军前来与他进行会战，并一举击败奥地利，然后再去对付俄国人。但是老道的利奥波德·约瑟夫·道恩元帅看穿了腓特烈的意图，他知道时间在奥地利一方，所以奥地利人采取了“避免决战、坚壁清野”的作战方针，并到处建立小型关卡要塞并不断派兵袭击普军补给线拖慢普军进攻的步伐。

六月底，道恩指挥部队在多姆斯塔伏击战中消灭了腓特烈的补给队，普军在此战中损失了一万人和大量的辎重补给，不得不撤退到补给相对充足的波希米亚地区。这样一来，菲特烈意图在1758年彻底击败奥地利的计划就这样失败了。

普军行动

在东部战线，大耶格尔斯多夫战役后，腓特烈派多纳中将接替战败的汉斯·冯·列瓦尔德元帅的职务，但是以区区26,000人的兵力根本无法阻挡总数十二万的俄军。俄军正分数路逼近普鲁士本国，其中由威廉·菲默伯爵指挥的四万三千余俄军，距离柏林已经不到一百公里。不过菲默伯爵后来觉得单独进攻柏林的风险太大，于是转而南下希望与奥地利军会合。

8月16日，俄军从背后接近并围攻普鲁士通往波希米亚境内的战略补给线枢纽库斯特林。一旦库斯特林被占领，普军的补给线遭到切断，在波希米亚与道恩对峙中的普鲁士军会全线崩溃。

此时，感到事态严重的菲特烈，决定放弃与奥军对峙，先集中力量威胁后路的俄军。普军于8月20日离开了奥德河上的法兰克福，亲率近卫军团与塞德利兹的教导骑兵团等共15,000兵力北上，于21日清晨和多纳将军监视俄军动作的普军会合，如此一来就集结了三万五千左右的战力，足以和俄国人一搏。现在留给腓特烈解除东方威胁的时间极为有限，而且只许胜不许败。

菲特烈派工兵在俄国人没有设防的河段修筑了一条桥梁，让菲特烈的部队可以顺利渡过奥得河。差不多在23日日落之后，普军主力就已渡河，并且行军迂回过到奥得河下游，摆脱由鲁缅采夫率领的一万两千名侧卫部队的防堵，向菲默军团逼近。

菲默伯爵得知菲特烈亲自率部前来的消息之后，解除了库斯特林的围城，并且移动到小卡明镇附近列阵备战。1758年8月25日，两军在曹恩道夫遭遇，于是七年战争中最为惨烈战役之一的曹恩道夫会战就此揭开了序幕。

腓特烈的计划

此时，腓特烈大帝麾下大约有35000名官兵，其中约有10000骑兵。由于此前被奥军劫了补给，此次又急行军前来弹药补给和火炮都严重不足，同时兵力也不足，不过普军向来擅于以寡敌众，所以腓特烈依然信心十足，不过这次他们遇到的是不一样的对手。

俄军方面，菲默指挥的俄军有43000人，不过只有不到4000的骑兵，其它半数是正规的火枪兵，剩下约有两万人是临时抓来民兵组成的后备军团.。菲默伯爵自认战力不足，于是紧缩阵形采取防御的策略。

俄军采取防守姿态，阵地面向东南方，右翼向前突出。俄军组成了大约仅三公里宽正面的横队，由于队列之间的纵深非常厚实，因此可以视为另一种程度的方阵队形。这种加强配置兵力的厚横队，是在俄土战争中总结的经验发展出来的战术，被认为是最能有效发挥缺乏训练的俄国士兵战力的阵形。

在视察过俄军的阵型之后，菲特烈决定将攻击重心放在俄军右翼侧比较缺乏经验的农奴兵上，计划集中曼陀菲尔和卡尼茨中将的两个师，由塞德利茨的骑兵支援，左翼突前，以斜线式战术攻击俄军突出的右翼。希望通过击溃俄军左翼进而造成俄军的全面溃败。

在24日晚上小睡一阵之后，菲特烈于25日午夜起床，在森林与夜色的掩护下，率领军团全速急行军来到俄军右翼，准备对俄军侧背发起突袭。

激战

凌晨三点左右，菲特烈下令右翼部队离开森林掩护，俄军的哥萨克骑兵发现了普军右翼部队的行动，于是全军紧急起床备战，但未能察觉左翼的主力部队。

25日上午九点钟，普军的炮兵开始压制射击，左翼的卡尼兹与曼陶菲尔指挥之步兵师团也离开森林对俄军右翼发动进攻。在行进途中，普鲁士左翼与中央联系出现空档，菲默伯爵发现这一机会，于是派出哥萨克骑兵透过这个缺口去捣毁普军炮兵阵地，但是他的哥萨克很快就被普军骑兵发现并被歼灭了。

菲特烈的策略进展非常顺利，在右翼由莫里茨 (安哈