马斯克透露Optimus产能受限主因，关键零部件未来空间广阔

在特斯拉财报电话会议上，马斯克提及目前为止已经制作了大约10个Optimus机器人，产能受限的原因主要是缺乏现成的执行器。马斯克也透露，预期这些机器人到明年能够在特斯拉工厂里做一些“有意义”的工作。

执行器是机器人的核心部件，决定着机器人的负荷和精度，具备价值量占比高、复用性强两大特点，有业内人士甚至将其比作“新能源车中的动力电池”。参考工业机器人成本构成，执行器（减速器）成本占比35%，伺服控制系统占比25%（伺服电机+驱动器），控制器占比10%。机构人士预计，预计TeslaOptimus旋转执行器方案为：永磁无刷电机+谐波减速器+抱闸+双编码器+力矩传感器+轴承。预计人形机器人对执行器的需求弹性排序为：行星滚柱丝杠>谐波减速器>行星滚珠丝杠>滑动丝杠>轴承。

上市公司中，拓普集团（601689）拆分设立机器人事业部，人型机器人执行器项目进展顺利；公司在机械、减速机构、电机、电控、软件等领域具备深厚的技术积淀，有望切入人形机器人的全新蓝海市场。秦川机床（000837）以“公司+机器人产业联盟”的模式，形成具有自主知识产权和市场竞争力的系列产品，并将其打造成国家级机器人关键部件产业创新中心。机器人关节减速器，减速器项目总规划18万套。