导语：卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，并且最终系统输入了输出观测数据，获得最优解答的算法。不过在观测过程中可能会有一定干扰，即使是最优结果也会有误差。下面就和探秘志具体了解下卡尔曼滤波。

卡尔曼滤波是被斯坦利施密特正式发现的，当时他在NASA埃姆斯研究中心的时候，发现自己的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测是比较有用的，后来还根据研究最终发表了相关论文。

所谓的数据滤波是一种比较特别的，可以成功去除噪声还原真实数据的办法，这种特别的滤波在测量方差已知的时候可以更好的估计出动态系统。

卡尔曼滤波的完整体现

要知道传统的滤波方法，只能在信号和噪声有着不同频带的时候才可以真正实现。而卡尔曼滤波是一种比较新型的预测方法，比之前那种更加有效一些。

这种理论是在时间域上进行表述的，主要是在线性系统的状态空间的基础之上，最终可以求出系统状态的最优估计。最终就可以成功了解完整的行为。

卡尔曼滤波不会要求信号和噪声都是平稳的，只要有一定的假设，并且最终将含有噪音的信号进行一定处理，就可以得到误差最小的估算结果，和以前相比要简单方便很多，所以也获得了很大认可。

自从卡尔曼滤波正式推出，在很多领域都有所运用，比如通信系统、电力系统、航空航天等等，最终也获得了很多成果。

结语：卡尔曼滤波在具体领域还是比较有用的，不过需要注意的是，这只是一种比较方便的算法，很多相关领域也是可以进行计算的。

导语：斯德哥尔摩综合征又被称为人质情结，指被害者对犯罪者产生爱慕之情，反过来帮助罪犯的一种行为，具有4大特征，分别是绑匪威胁生命、绑匪略施小惠、认同绑匪的观点、相信真的无法逃脱 。探秘志带大家了解下斯德哥尔摩综合征具体表现以及案列。

斯德哥尔摩综合征是指被害者莫名其妙对犯罪者产生的情感，甚至于最终产生好感，依赖者犯罪者。人质对劫持者产生一种特别的依赖感觉。他们的生死最开始被劫持者掌握着，最终活了下来，甚至于会与劫持者产生感激的情绪。人质会更深感受到劫持者的想法，甚至于还更加维护劫持者，认为劫持者的前途和自己息息相关，严重的会认为解救人员是敌人。

斯德哥尔摩综合症真实案例

1973年8月23日，有两个有前科的罪犯劫持了银行中的四个职员，最终在僵持了130个小时之后歹徒正式放弃了。不过在这件事情发生后几个月中，四个职员非但不痛恨歹徒，甚至于认为警方不应该，后来其中一名女职员甚至于爱上了其中一个劫匪，最终和其结婚。这件事情也一定激发了社会科学家，他们进行了一定的研究，最终认为这是一种心理反应，在很多不同的群体中都有这样的例子发生。

专家深入研究后知道，人类的恐惧心理有着一定底线。当长时间得不到满足处于恐惧当中，只要恐怖分子稍微满足需求，他们都会觉得歹徒是好人，甚至于最终转变成为崇拜心理，第一想到的也是歹徒的安全。新生婴儿会比较靠近有力的成年人，这个症状可能也是由此发展得到的，这个症状说明一件事情，人是可以被成功驯化的。

结语：斯德哥尔摩综合症是比较特别的病症，很多电影小说中都喜欢利用这个症状，不过现实生活中似乎也是比较常见的。